Trước đây, người ta ít quan tâm đến an toàn và sức khỏe của người lao động. Chỉ khi các phong trào lao động xuất hiện, người lao động mới bắt đầu lên tiếng về những nguy cơ mà họ phải đối mặt trong quá trình làm việc. Nhờ đó, các nghiên cứu và quy định về an toàn và sức khỏe nghề nghiệp mới bắt đầu được chú trọng.

Năm 1700, tác phẩm "De Morbis Artificum Diatriba"[11] đã chỉ ra những nguy cơ sức khỏe mà người lao động phải đối mặt trong quá trình làm việc, chẳng hạn như tiếp xúc với hóa chất, bụi, kim loại, chuyển động lặp đi lặp lại hoặc mạnh, tư thế làm việc lạ, v.v. Tại Vương quốc Anh, Luật Nhà máy được ban hành vào đầu thế kỷ 19 để bảo vệ sức khỏe của trẻ em làm việc trong các nhà máy bông. Luật năm 1833 thành lập Đội Thanh tra Nhà máy chuyên nghiệp để giám sát việc thực thi luật.[12] Ban đầu, Đội Thanh tra chỉ có nhiệm vụ kiểm tra xem các nhà máy có thực hiện đúng quy định giới hạn số giờ làm việc của trẻ em và thanh niên trong ngành dệt may hay không. Quy định này nhằm ngăn ngừa việc trẻ em và thanh niên phải làm việc quá sức, dẫn đến mệt mỏi, suy nhược sức khỏe và dị tật, cũng như tăng nguy cơ tai nạn. Sau đó, Đội Thanh tra đã yêu cầu Luật năm 1844 mở rộng quy định này cho cả phụ nữ trong ngành dệt may. Ngoài ra, luật còn yêu cầu các nhà máy trong ngành dệt may phải bảo vệ máy móc, nhưng chỉ ở những khu vực mà phụ nữ hoặc trẻ em có thể tiếp cận.[12]

Năm 1840, một nhóm người được Uỷ ban Điều tra Hoàng gia cử đi điều tra về điều kiện làm việc của công nhân khai thác mỏ. Kết quả điều tra cho thấy công nhân khai thác mỏ thường xuyên phải làm việc trong môi trường nguy hiểm, nhiều tai nạn xảy ra. Người dân rất phẫn nộ và dẫn đến việc ban hành Luật Mỏ năm 1842. Luật này thành lập một cơ quan thanh tra các mỏ than và hầm mỏ. Nhờ cơ quan thanh tra này, nhiều vụ tai nạn đã được phát hiện và truy tố, đồng thời tình trạng an toàn trong các mỏ than và hầm mỏ đã được cải thiện đáng kể. Đến năm 1850, các thanh tra viên có quyền tự do vào và kiểm tra các cơ sở mỏ bất cứ lúc nào họ muốn.[13]

Năm 1883, Thủ tướng Đức Otto von Bismarck đã ban hành luật bảo hiểm xã hội cho người lao động. Luật này giúp người lao động được bảo vệ khi gặp khó khăn trong cuộc sống, chẳng hạn như thất nghiệp, ốm đau, già yếu hoặc tử vong. Năm 1884, ông tiếp tục ban hành luật bồi thường công nhân, yêu cầu chủ lao động phải trả tiền cho người lao động bị thương trong quá trình làm việc. Những luật này đã được nhiều quốc gia khác trên thế giới áp dụng.[14]